機構知 メモ

機構知　メモ

「機構知」とは，"実用的で革新的な機能・価値を実現するシンプルな機構を生み出すための知の集合体である"　RSJ2011オーガナイズドセッション概要より


機構知とは（俺的解釈）

日本ロボット学会 Vol.29, No.6 「機構の知と技」特集にて紹介されている機構の動画をメモしたいと思う．

1.広瀬・福島研究室 広瀬茂男教授
http://www-robot.mes.titech.ac.jp/home.html
蒼龍５号機


2.システム構成学研究室（鈴森康一教授）
http://www.act.sys.okayama-u.ac.jp/kouseigaku/overview/overview2010j.html

3.岡山大学異分野融合先端研究コア　脇元修一准教授（特任）
http://rcis.vbl.okayama-u.ac.jp/RCIS/index.php?option=com_content&view=article&id=62&Itemid=85

準備中


参考：
日本ロボット学会 Vol.29, No.6 「機構の知と技」特集

インターンシップ終了

9月10日をもって全10日間のインターンシップは終了した

インターンシップ先では写真をほとんど撮らなかった

一枚だけとったやつがあるが, こういうところにのせていいものか迷っていたりする

このブログ上ではインターンシップ先は横浜ぐらいの情報しか言ってないので

まあ, 今のところは抽象的な話にとどめておこう

この10日間でブラシレスモーターの制御を目標にして作業をしていたわけだが

結果をいうと, 速度制御はできたが位置制御はできなかった

ただしこの中でブラシレスモータ制御の実際について学べたし, 昼食時は社員の方と話しをする中で
現場のこととかを聴いた

結局インターンシップで得た一番の成果はなにか聞かれれば

現場の生の声を聴けたこと

次に製品レベルのプログラムを見れたこと

こんなところか

特に生の声というのはある意味人生について話して頂けたので
そんな話はなかなか聴けるもんじゃないと思う

この10日間で得たものを今後の活動に生かしていくつもりだ

インターンシップ 8日目

いんたぁ〜んしっぷぅ〜、ようかめぇ〜

(((;ﾟдﾟ)))

おわったよ〜

(((ﾟдﾟ;)))


いろいろ書きたいことはあるけれども、最終日が終わる10日あたりにまとめて書こうと思う

(＝ω＝.)

インターンシップ 4日目

いんたぁ〜んしっぷよっかめぇ〜

(((;ﾟдﾟ)))

おわったよぉ〜

(((ﾟдﾟ;)))



インターンシップ先ではブラシレスモータの制御をしている
今日動かしてたらモータが高温になっていたようで触ったら軽くやけどした


また、今日は帰り際にしゃちょ〜からご指導いただいた

しゃちょ〜「PWM制御をするメリットってわかってる？」

「信号で抵抗値を変えられるICがあるのになんでPWMを使うの？」

440「そんなものがあるなんて初めて知りました」

しゃちょ〜「……まぁPWMは抵抗と違って出してる時にしか電流を使わないから効率がいい」

といったことに加え、

しゃちょ〜「知ってると思うけど、モーターの制御をする時にゲイン値は積分項と微分項はゼロにしとく」


といったご指導をいただいた

PWMの話はそういわれればそうだと思うし、ゲイン値の話は授業でやったなと思い出した

結局、言われなければわからないのだ

言われなければわからないということは、一人ではわからないということ

人に教えることもできないということだ

修行（知識だけでなく経験も）が足りない


(´;ω;｀)

インターンシップ 1日目

いんた〜んしっぷいちにちめぇ〜

(((;ﾟдﾟ)))

おわったよぉ〜

(((ﾟдﾟ;)))

機密事項とかあるらしい。故にどこまで話していいかわからないので確認がとれたら許される範囲でそのうち書こうと思う

(ﾟдﾟ)