2010年05月19日

本年度の440さんは〜



440です

組み込み環境ではリアルタイムOSが求められていて、その手のエンジニアになりたきゃTOPPERSぐらい使えないとダメな感じです。

そして、出世してプロジェクトを任されるようになるとマネジメントの知識なんかも求められてしまいます

マネジメントではPMBOKなどが有名なので、出世したけりゃやっとけといった感じ

もちろんマネジメントの知識は日常でも役に立つからやって損は無し


そして忘れてはならないのはUML

プログラムの仕様なんかを書くのに使う統合設計言語ですな
さて本年度の目標は
覚醒するニュータイプ「これが<クラウド>!?」

みんなを繋ぐ<RTミドルウェア>ボクだよトモダチだよ!


440、オレが<Android>だ!


の三本です



※年度始めに書こうとして書いてないお話でした
posted by CODE-440 at 22:29| Comment(0) | TrackBack(0) | 研究 | このブログの読者になる | 更新情報をチェックする

2010年04月24日

符号関数

符号関数なるものが存在するらしい

昨日研究テーマが決まり, 教授から調べとけと言われたロボットの論文を読んでいたら

sign()

なるものが出てきたのだが, 最初はsin()の間違いかと思った.

しかし, あの組長みたいなロボット界の首領がそんなそんな間違いを犯すはずは...

と調べてみたらそういう関数が存在するらしい.

sgn(x) で, x>0ならsgn(x)=1, x=0ならsgn(x)=0, x<0ならsgn(x)=-1

という関数. (sign() ≡ sgn())

赤字か黒字かを判断できるため, Excelでよく使われるようだ


ちなみに研究テーマは公にしていいのか聞き忘れたので聞くまでは秘密.
ラベル:研究 robotics 数学
posted by CODE-440 at 16:57| Comment(0) | TrackBack(0) | 研究 | このブログの読者になる | 更新情報をチェックする