環境
ハード:Core2Duo,メモリ2GB(Dynabook CX/47EE ヒンジ折れてる)
OS:Ubuntu 12.10
ブラウザ:chrome
上記にOpenRTM-aist-1.1.0の環境を構築することを目的とします。
以下試行錯誤しながらやったのでいらない部分もあるかも
1.OpenRTM-aistのページへ行く
(http://www.openrtm.org/openrtm/ja)
2.ダウンロードページからC++のページへ
3.“pkg_install_ubuntu.sh”をダウンロードする。＜webページ上の“pkg_install_ubuntu.sh”を右クリックして保存(ブラウザはchrome)＞
http://www.openrtm.org/openrtm/ja/node/5012
4.ダウンロードしたファイルを“プログラムとして実行可能”にする
＜“pkg_install_ubuntu.sh”を保存したフォルダを開き、“pkg_install_ubuntu.sh”を右クリックしてプロパティを開く。プロパティの中からアクセス権タブを選ぶと下方にチェックボックスがある＞
5.“sudo sh pkg_install_ubuntu.sh”を端末から入力<細かい説明略>
以上
