Raspberry Pi 2ボードにUbuntu 14.04 serverをインストールしてROS環境を構築したメモ
Raspberry Pi 2にUbuntuを入れるメモ
https://wiki.ubuntu.com/ARM/RaspberryPi
ROS環境構築の参考ページ
http://wiki.ros.org/indigo/Installation/UbuntuARM
で、Raspberry piのcamera module v2.1を使おうと思ったが駄目だった。
参考になりそうなページ
流れはこれか
http://ogane.com/homebrew/rpi/1511/index.html
コマンドとか
http://morinezumiiii.hatenablog.com/entry/2014/08/18/224145
カメラモジュールのドライバーかな
https://git.linuxtv.org/v4l-utils.git/about/
こまかい話
http://raspberrypi.stackexchange.com/questions/37359/how-to-use-raspistill-on-ubuntu
関係ありそう
http://macchonge.blog.fc2.com/blog-entry-172.html
http://denshikousaku.net/raspberry-pi-camera-module-web-camera-streaming
最終的にやりたい
http://karaage.hatenadiary.jp/entry/2015/10/29/073000