2017年03月06日

Raspberry Pi 2(ubuntu 14.04 server)にROSのメモ

Raspberry Pi 2(ubuntu 14.04 server)にROSのメモ
Raspberry Pi 2ボードにUbuntu 14.04 serverをインストールしてROS環境を構築したメモ

Raspberry Pi 2にUbuntuを入れるメモ
https://wiki.ubuntu.com/ARM/RaspberryPi

ROS環境構築の参考ページ
http://wiki.ros.org/indigo/Installation/UbuntuARM

で、Raspberry piのcamera module v2.1を使おうと思ったが駄目だった。
参考になりそうなページ

流れはこれか
http://ogane.com/homebrew/rpi/1511/index.html

コマンドとか
http://morinezumiiii.hatenablog.com/entry/2014/08/18/224145

カメラモジュールのドライバーかな
https://git.linuxtv.org/v4l-utils.git/about/

こまかい話
http://raspberrypi.stackexchange.com/questions/37359/how-to-use-raspistill-on-ubuntu

関係ありそう
http://macchonge.blog.fc2.com/blog-entry-172.html
http://denshikousaku.net/raspberry-pi-camera-module-web-camera-streaming

最終的にやりたい
http://karaage.hatenadiary.jp/entry/2015/10/29/073000
posted by CODE-440 at 00:19| Comment(0) | TrackBack(0) | ROS | このブログの読者になる | 更新情報をチェックする

2017年02月24日

Raspberry Pi 2とROSメモ

Raspberry Pi 2とROSメモ

困ったときに使ったコマンドをメモする。

Checkinstallでミスって変な名前を付けてしまった時
以下で本当にインストールされているか確認。

$dpkg -l


パッケージをアンインストール

$dpkg -r 変な名前

参考
http://itpro.nikkeibp.co.jp/article/COLUMN/20060227/230747/
posted by CODE-440 at 01:03| Comment(0) | TrackBack(0) | Raspberry Pi | このブログの読者になる | 更新情報をチェックする

2016年06月06日

eclipseでRaspberry Pi の開発 メモ

eclipseでRaspberry Pi の開発 メモ

開発関連情報
Windows 8.1
Raspberry Pi 2
eclipse(MARS)

以下、参考サイトより流れを示すが、eclipseのCDTを入れたら標準で入ってるっぽい。
1 eclipseのインストール
2 EGitのインストール
  Helpの「Install New Software」から「Eclipse EGit」を選択

参考
https://moomindani.wordpress.com/2012/09/03/eclipse-4-2juno%E3%81%A7eclipsexgit%E3%81%AA%E9%96%8B%E7%99%BA%E7%92%B0%E5%A2%83%E3%82%92%E6%A7%8B%E7%AF%89%E3%81%99%E3%82%8B/

続く
posted by CODE-440 at 00:03| Comment(0) | TrackBack(0) | Raspberry Pi | このブログの読者になる | 更新情報をチェックする