2017年10月23日

AIの波に呑まれたのでディープな画像認識について学んでいく メモ1 準備編

AIの波に呑まれたのでディープな画像認識について学んでいく メモ1 準備編

AIの波に呑まれたのでディープな画像認識について学んで行く中でのメモです。

何やら割と新しめな技術でSSDなるものがあるそうなので、これを理解するところから始めたいと思います。

どういったものかの説明はここに詳しいのでどうぞ。とにかく画像にある物体が何なのか認識するのが速いとのこと。
https://qiita.com/de0ta/items/1ae60878c0e177fc7a3a

今回は理論を理解するには時間がかかりそうなので、プログラムを動かしながら、中身を理解していくという流れで行きます。

ここにソースコードがありますのでこれを読んでいきたいです。
https://github.com/balancap/SSD-Tensorflow

行きなりコードを読むのもしんどいので、上記のソースコードをDoxygenでドキュメント化して参照しやすくするのが今回の本題です。

環境は
Windows 8.1
eclipse Neon 4.6.2

ちなみにeclipseとかの構築はずいぶん前にやったので覚えていません。
今日やったのは
・doxygenのインストール
・Graphvizのインストール
・eclipseのdoxygenプラグインであるecloxのインストール

こちらを参考にやりました。
http://freebsd.sing.ne.jp/tool/07/02/

eclox.png

そして色々設定して実行する。

run doxygen.png

するとクラス図とか一覧を見れるようになる。

doxygen_ssd.png

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2017年03月06日

Raspberry Pi 2(ubuntu 14.04 server)にROSのメモ

Raspberry Pi 2(ubuntu 14.04 server)にROSのメモ
Raspberry Pi 2ボードにUbuntu 14.04 serverをインストールしてROS環境を構築したメモ

Raspberry Pi 2にUbuntuを入れるメモ
https://wiki.ubuntu.com/ARM/RaspberryPi

ROS環境構築の参考ページ
http://wiki.ros.org/indigo/Installation/UbuntuARM

で、Raspberry piのcamera module v2.1を使おうと思ったが駄目だった。
参考になりそうなページ

流れはこれか
http://ogane.com/homebrew/rpi/1511/index.html

コマンドとか
http://morinezumiiii.hatenablog.com/entry/2014/08/18/224145

カメラモジュールのドライバーかな
https://git.linuxtv.org/v4l-utils.git/about/

こまかい話
http://raspberrypi.stackexchange.com/questions/37359/how-to-use-raspistill-on-ubuntu

関係ありそう
http://macchonge.blog.fc2.com/blog-entry-172.html
http://denshikousaku.net/raspberry-pi-camera-module-web-camera-streaming

最終的にやりたい
http://karaage.hatenadiary.jp/entry/2015/10/29/073000
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2017年02月24日

Raspberry Pi 2とROSメモ

Raspberry Pi 2とROSメモ

困ったときに使ったコマンドをメモする。

Checkinstallでミスって変な名前を付けてしまった時
以下で本当にインストールされているか確認。

$dpkg -l


パッケージをアンインストール

$dpkg -r 変な名前

参考
http://itpro.nikkeibp.co.jp/article/COLUMN/20060227/230747/
posted by CODE-440 at 01:03| Comment(0) | TrackBack(0) | Raspberry Pi | このブログの読者になる | 更新情報をチェックする
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